Это фамилия белорусского или украинского происхождения. Если фамилия украинская, то образована от уменьшительной формы имени Семен, а если белорусская, то от профессии. Скорей всего, мастер, изготавливающий лапти, "семерки". Семаком, Семяхом, Семом иногда называли седьмого ребенка в семье (если это был мальчик).