Г. И. Королев — автор свыше 130 работ по вопросам теории и методики физической культуры и спорта. Он непосредственно отвечал за научно-методическое обеспечение сильнейших скороходов СССР и России. Владеет всей необходимой информацией по вопросам, связанным с ходьбой человека.
2-е издание, дополненное.