Читабельность, считаю, должна обязательно присутствовать, никто не говорит об упрощении текста. В студенческие годы регулярно сталкивался с плохо написанным текстом из учебников, когда авторы не объясняли, зачем это нужно, где это можно применить, к чему это всё они ведут, а сыпали техническими формулировками и формулами. Надеюсь, что всё это можно отредактировать и повторюсь: исправление необязательно должно привести к упрощению текста.
